Assa est un vieux Ksar de pierres sombres, fondé au XIIIème siècle par le Saint conquérant Sidi Yazza Ou Idha. C’est d’Assa que les fondateurs des centres religieux et intellectuels de la région du Drâa, allaient être à l'origine de plusieurs dynasties du royaume chérifien.
Le tombeau du marabout précurseur Sidi Yazza Ou Idha, est toujours vénéré par les habitants de l’oasis, arabes, berbères et harratines. C’est avec l’accord d’un marabout local que son fils, Ali Ben Azza, alla s’installer à Tissint pour fonder une zaouia. Sidi Yazza Ou Idha mourut en 727 de l’hégire à Assa. Les bâtiments de la zaouia, dans l’ancien ksar aujourd’hui en ruines, sont encore relativement bien conservés (travaux de réhabilitation et de restauration en cours par l’APDS : Agence de Promotion et de Développement des Provinces du Sud). Au dessus, des centaines de koubbas indiquent les tombes de 366 saints qui vécurent et enseignèrent à la zaouia pendant presqu’un millénaire.